Kinetik enerjidən istifadə edərək, bu eksperimental robotlar suya dalma və səthə çıxma zamanı öz enerjilərini yarada bilirlər. Bu texnologiya ilə onlar müstəqil şəkildə okeanları tədqiq edə biləcəklər.

Texnologiyanın son bir neçə ildə inkişafına baxmayaraq, okeanın dibinin çox hissəsi tədqiq edilməmiş olaraq qalır. Bunlardan bəziləri okeanın bəzi hissələrinin insanların və ya görüntüləmə cihazlarının təhlükəsiz ziyarət edə bilməsi üçün çox dərin olması ilə əlaqələndirilə bilər.

Dənizaltı robotlar işləmək üçün güc tələb edir və əksəriyyəti batareya ilə işləyir. Bu o deməkdir ki, akkumulyator nəhayət öləcək və robot dərin dənizdə batacaq. Bu gəmilərin istismarı çox bahadır. NASA-nın  son hesablamalarına görə, bu, gündə təxminən 50 min dollara və ton dizel yanacağına başa gəlir. Deməli, dərin dəniz tədqiqatlarının ağ balinası, doldurulmağa ehtiyac duymadan okeanda uzun müddət hərəkət edə bilən bir sualtı robot hazırlamaqdır.

Dənizi sonsuz kəşf etmək qabiliyyətinə görə adlandırılan "Sonsuz Float", hərəkətlərini və sensorlarını gücləndirmək üçün kinetik enerji toplayır.

Bunu faza dəyişən materiallardan və ya ətraf mühitdən asılı olaraq bərk və maye hallar arasında irəli-geri keçən materiallardan istifadə etməklə edir. Hər bir dalğıc qurd floatında okeanın həddindən artıq temperatur dəyişikliklərinə cavab verən parafin əsaslı maddələr var.

Robot dalış edərkən ətrafındakı su soyuyaraq parafinin donmasına və kiçilməsinə səbəb olur. Yaranan kinetik enerji hidravlik yağı qurd floatının batareyası üçün elektrik enerjisi istehsal edən kiçik generatora doğru tənzimləyir .Robot yenidən səthə çıxanda daha isti su ilə qarşılaşır və bu, parafini əridir və onun genişlənməsinə səbəb olur. Bu proses qeyri-müəyyən müddətə təkrarlana bilər, hər hansı bir artıq təzyiq birtərəfli klapan vasitəsilə sonsuz floatdan qaçır. Keçmişdə digər komandalar oxşar mexanizmləri sınaqdan keçirsələr də, faza dəyişikliyinə əsaslanan robot gücünün bu xüsusi versiyası NASA-nın NASA Reaktiv Sürmə Laboratoriyasında hazırlanmış və Kaliforniya Texnologiya İnstitutu vasitəsilə lisenziyalaşdırılmışdır. Seatrec hazırda Meksika körfəzində nəsli kəsilməkdə olan düyü balinalarını izləmək üçün Cənubi Mississippi Universitetində Roger F. Viker Okean Müəssisələri Mərkəzi ilə əməkdaşlıq edir. 

Xəyal